Égoutter les poires en conservant leur sirop, puis les couper en petits morceaux.
Faire fondre le chocolat avec le lait au micro-ondes par tranches de 30 secondes, mélanger et laisser tiédir.
Monter la crème bien froide en chantilly ferme, puis l'incorporer délicatement au chocolat fondu.
Placer un cercle de 20 cm sur le plat et disposer les biscuits tout autour, côté bombé vers l'extérieur.
Tapisser le fond avec des biscuits légèrement imbibés de sirop.
Alterner mousse au chocolat, morceaux de poires et biscuits imbibés jusqu'en haut.
Saupoudrer de cacao et placer au réfrigérateur toute une nuit.
